（501—538）東魏渤海蓨人，字敖曹。高乾弟。少有勇力，專事馳騁。北魏末，與兄弟共在鄉里招集部曲起兵。后隨高歡討爾朱氏，屢立戰功，官至侍中、司徒。后為西南道大都督，攻克上洛，俘西魏洛州刺史及將帥數十人。復為軍司大都督，統七十六都督，為鮮卑權貴所憚服之唯一漢將。東魏孝靜帝元象元年，封京兆郡公。后與侯景等共攻獨孤如愿于金墉城，邙山之役，為西魏宇文泰援軍所殺。