汴州浚儀人。博涉文史。隱居古大梁城，時號梁丘子。睿宗景云中，征拜校書郎，棄官去。玄宗開元時，召赴京師，辭以老病不任職，拜朝散大夫，旋乞還。有《老子注》、《黃庭內景經》及文集。