唐朝人，曾任登州刺史。竇叔向之子，家中還有四位兄弟：竇常、竇牟、竇群、竇鞏，竇氏一老五小俱以詩馳聲當代，且與同時名仕常袞、包佶、元稹、白居易、韓愈、韓皋、房孺復、韋夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等過從友善，多有酬唱，著有《竇氏聯珠集》。《全唐詩》收有其詩作二十一首。