世居新鄭東里（鄭韓故城內(nèi)），好學(xué)，善詩(shī)，天性恬淡孤僻，不愿作官，終生隱居農(nóng)村。常獨(dú)自騎牛游賞，往來(lái)于縣境東里、郭店間。見(jiàn)到草茂林密幽僻的地方，就臥伏草中冥思苦想，每得妙辭佳句，立即揮筆成詩(shī)。曾獨(dú)自帶上手杖進(jìn)入嵩山險(xiǎn)絕處，構(gòu)思成文100多篇。當(dāng)時(shí)的士人學(xué)子多傳閱誦讀他的詩(shī)文。

少年時(shí)與畢士安、韓丕同學(xué)友好。后來(lái)，畢士安官居相位，舉薦楊樸于太宗，太宗愛(ài)其才，想授官任用，樸堅(jiān)辭不受，作《歸耕賦》以明志。太宗贈(zèng)給束帛使他還鄉(xiāng)。真宗西行朝拜先帝諸陵道經(jīng)鄭州，特遣使贈(zèng)樸茶、帛，并命其子從妙為官。

樸所作詩(shī)俊逸瀟灑，語(yǔ)言質(zhì)樸精煉，多描寫(xiě)自然景色和農(nóng)村隱居生活。類唐詩(shī)人賈島、李涉。78歲去世，葬縣城北20公里處袁堡村東。宋翰林學(xué)士李淑撰墓表，立石墓前。詩(shī)人黃庭堅(jiān)過(guò)其墓拜謁，曾作詩(shī)悼念。